Untitled
raw download clone
TEXT
views 29
,
size 1709 b
START (posílání info blinků):
	- Odeslání 3 Info blinků - registrace do RTLS

CONFIG (příjem konfigurace, konfigurování)
	- Neposílá se nic, jen se přijímá
	- Na základě nové konfigurace se pak vypočítají nové hodnoty .. V podstatě jede program od začátku znovu
	- Po konfiguraci - provádí se opět odesílání 3 info blinků
	- Neustále počítám AHRS I v tomto módu (bylo by to asi fajn)

NO_MOTION (tag se nehýbe)
	- Posílají se speciální no-motion blinky, aby se nepřekreslovala poloha, infoblinky (každý 225.), battery blinky (každý 15.). Frekvence odesílání dána v konfiguracil.
	- Nicméně pokud je to disablováno (perioda == 0 ms), neposílá se nikdy nic v tomto stavu ..? Čili RTLS studio ani neví, že se tag přestal hýbat z informace kteoru tag posílá?
	- AHRS se počítá (nepřipisují se žádné offsety)
	
NORMAL (tag se hýbe, je nabitý, není potřeba konfigurace)
	- Posílají se obyčejné blinky, opět prokládány battery blinky (15.), a info blinky (225.)
	- Počítá se AHRS, pokud je povoleno

CHARGING (tag na nabíječce)
	- Každý 15. blink je battery blink
	- Posílání blinků co 30 sekund (nezávisle na čemkoliv), posílají se údaje z barometru
	- AHRS - se nepočítá
	- (Na Vehicle tagu tento stav není, neboť je tag nabíjen stále)
	- Po ukončení tohoto stavu je nutno opět poslat 3 infoblinky (je to nutné?)

LOW BATTERY (bterie v kritickém stavu)
	- Tag spí
	- Neposílá a neděje se nic
	- Čeká na zapnutí, nebo připojení nabíječky

(RX - příjem konfigurace)
	- Provede se ať už je tag v jakémkoliv stavu, kromě Low battery, pokud uplyne RX perioda
close fullscreen
Login or Register to edit or fork this paste. It's free.